É a actividade principal da Mafrense, efectua o transporte público de passageiros nos concelhos de Mafra, Sintra, Torres Vedras, Loures e Lisboa.

Estes serviços apresentam duas características diferentes, uns com um número de circulações mais reduzido, destinam-se a servir zonas de baixa densidade populacional e, assumidamente, rurais e outros orientados para núcleos com uma densidade populacional mais significativa, com um nível de oferta mais regular e cadenciado, dirigidos fundamentalmente para as sedes de Concelho.

O aluguer de autocarros tem importância significativa na actividade da Mafrense. Prestando este serviço a empresas, entidades publicas nomeadamente escolas, e clientes ocasionais. O serviço não se confina à área de intervenção das carreiras, sendo bastante mais abrangente geograficamente, aspecto que se deve fundamentalmente à fidelização de um elevado nível de clientes.